该机器人还搭载 UnifoLM（Unitree 机器人统一大模型），续航约 2 小时，配有 3D 激光雷达 + 深度相机，无外置线缆。
宇树 G1 人形机器人可选 G1 和 G1 EDU 版本，前者为基础配置，搭载 23 个关节电机，定价 9.9 万元；后者可选多个配置，需联系销售获取价格。
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