1988年7月，崔以泰在天津医学院创建中国第一家临终关怀研究中心并任主任，1990年建立中国第一家临终关怀病房，1991年3月举办首次中国临终关怀研讨会暨讲习班，1992年3月举办首届东西方临终关怀国际研讨会，1993年创建中国心理卫生协会临终关怀专业委员会，并任主任委员。
2023年7月，国家卫生健康委印发《关于开展第三批安宁疗护试点工作的通知》。崔以泰在接受《医学科学报》采访时解释称，国家安宁疗护试点已经覆盖全国185个城市，可见国家对全国推广临终关怀事业的重视和推广力度之大，"我们的奋斗目标是人人享有临终关怀。我们要将临终关怀推广至全国，包括农村地区和边疆。"
"我们工作的目的是让临终病人'舒适无痛苦，安详有尊严'地离世，如印度诗人泰戈尔诗中所写的那样，'生如夏花之灿烂，死如秋叶之静美'。媒体评价临终关怀是托起夕阳的事业，虽然人们是伴随着啼哭诞生到人世，但我希望每个人都能带着笑容离开人间。"崔以泰说。
