20世纪90年代，印度开始发展海基核力量，其潜射弹道导弹被命名为"K"系列，主要是从"烈火"系列陆基弹道导弹发展而来。首款"K-15"型导弹从2008年开始进行水下发射试验，2018年在歼敌者级弹道导弹核潜艇上试射成功，射程700千米。2020年初，印度宣布"K-4"型导弹试射成功，射程为3500千米。据外媒报道，印度已经开始研发"K-5"型潜射弹道导弹，该型导弹预计最大射程为6000千米，可携带4枚分导式核弹头。
当然，用核潜艇发射带有核弹头的潜射弹道导弹，如今已并非海基战略力量形成的唯一形式。有专家分析认为，运用常规潜艇来发射潜射弹道导弹，或用潜射弹道导弹来搭载常规弹头，在一定条件下，可能成为今后一些国家的选项。
朝、韩两国也先后研发潜射弹道导弹。朝鲜自2015年开始，多次从常规潜艇上成功试射其研发的"北极星"系列潜射弹道导弹。据外媒分析，朝鲜在2021年初公开展示的可携带多枚弹头的"北极星-5"型导弹，射程估计可达5000～6000千米。2021年9月，韩国也从岛山安昌浩号常规潜艇上试射了其研发的"玄武-2B"型潜射弹道导弹，该型导弹在携带约1000千克战斗部时，射程为500千米，如果携带500千克战斗部，射程可达800千米。
研发难度虽大难挡其继续发展
从问世至今，潜射弹道导弹已有60多年的发展历史，拥有它的国家屈指可数。除了所蕴含的战略价值决定了它的发展受到各种因素制约之外，更为重要的是其研发难度大、门槛高。大部分潜射弹道导弹是由陆基弹道导弹发展而来，但从地面发射改成水中发射，这一"转身"过程可谓困难重重。
--缩短导弹长度难。受限于潜艇内部空间，潜射弹道导弹的个头不能太大。俄罗斯"布拉瓦"导弹从陆基"白杨-M"导弹发展而来，弹体长度缩短了9.5米，发射重量也大大减轻。这种情况下，仍要保证导弹的射程和载荷，就必须向复合材料等借力。好的复合材料不仅能减轻弹体的重量，而且具备吸波作用，使对方难于发现，从而增强导弹突防性能。研发出理想的复合材料，难度很大。
--水下点火发射难。3种点火发射方式都有相应技术难点需加以攻克：一是导弹直接从发射筒点火发射，此时产生的高温高压对艇体设计来说是严峻考验；二是先用压力把导弹从发射筒弹出，在其还没有出水之前点火发射，水中点火发射的难度同样很高；三是先把导弹从发射筒弹出，待其出水后点火发射，此种方式对点火时机、精度要求极高。
--提升弹体刚性难。潜射弹道导弹发射后一般需要在水下运行一段距离，而水的密度相当于空气的800多倍，此时导弹弹体承受的过载与冲击力很大，只有大幅提高弹体刚性，才能避免弹体变形、破裂。在大幅提高弹体刚性的同时又不能明显增加弹体重量，这对弹体所用材料提出了更高要求。
--确保精确制导难。与陆基弹道导弹相比，潜射弹道导弹的制导要求更高，多采用复合制导模式。比如，美国"三叉戟"ⅡD5型导弹使用了卫星+星光+惯性联合制导的方式。且不说卫星制导或者星光修正，即使是其中较为简单的惯性制导系统，很多国家也不具备研制能力。
--艇弹协同匹配难。操纵潜艇本来就不易，如何确保安全可靠地发射潜射弹道导弹？除了强化导弹自身安全性之外，提高艇弹之间的协同匹配程度是关键所在，这就需要研发者和使用者做好大量相关工作。
虽然研发困难重重，使用存在诸多限制，但较强的隐蔽性和生存能力等，仍使潜射弹道导弹成为一些国家的研发重点，并在发展中呈现出如下趋势：
一是提高突防能力。面对各国不断升级的导弹防御体系，潜射弹道导弹可能采用更先进的全导式多弹头技术，也可通过在飞行中不断变化路径、搭载诱饵弹头等欺骗敌方拦截手段，实现有效突防。面对传感器技术、声呐探测技术的发展，潜射弹道导弹很可能会进一步增大射程，以确保战场生存力。
二是提高打击精度。潜射弹道导弹要形成威慑能力，提高打击精度是重要一环。今后，潜射弹道导弹很可能会借助更多的先进制导手段，包括更多地倚重卫星制导来达成目的，采用末端主动制导方式来获得打击移动目标的能力等。
三是提高通用程度。武器通用化能提高武器的战场保障力以及使用效能，潜射弹道导弹的发展也可能朝这个方向发展。俄罗斯的"亚尔斯""白杨-M"两型陆基弹道导弹和"布拉瓦"潜射弹道导弹之间的部件通用化率为30%，在特殊情况下可通过换用部件来恢复导弹战力，达成目的。
四是提高反拦截能力。拦截助推段的弹道导弹，是各大国研发的重点。潜射弹道导弹要形成威慑，有必要提高助推段的反拦截能力。如俄罗斯的"白杨-M" 以及"布拉瓦"都采用速燃助推技术，既降低导弹在助推段的红外、激光特征，也可有效缩短导弹的助推段飞行时间。
五是所搭载弹头有所变化。一方面是核弹头的低当量化，一些国家企图借此来降低核武器的使用门槛，如美国正在为"三叉戟"Ⅱ型导弹加装低当量核弹头，英国也已部署低当量的潜射弹道导弹核弹头。这是一个危险的开端，很可能引发战略上的误判。另一方面是改装常规弹头，如美国在研究如何让"三叉戟"导弹携带常规弹头，以便在常规战争中使用潜射弹道导弹，使其同时具备战术打击能力和战略威慑能力。
