后来刘邦和项羽争天下，吴芮开始支持刘邦。后被刘邦封为长沙王。并且吴芮死之后，他的封国和王位往下传了五代人。最后因为第五代的子靖王吴差无子，其封国才没有再延续。那么为什么别的异姓王都被杀了，而只有长沙王吴芮能寿终正寝。并且其封地王位能延续几代人之久呢?
首先是这个吴芮做事情都在为刘邦考虑，怕刘邦担忧怀疑自己，为表示自己没有野心，将自己的土地也送给了刘邦的子女，手下的精兵也调出去给了荆王刘贾。其子女除了大儿子留在身边，剩下的都给打发回老家去了。其完全的没有什么欲望的样子让刘备很放心。就是后来其子世袭王位后还帮助刘备诱捕了造反的英布，这也是很受刘邦赏识的一点。
另外吴芮的封地长沙国也就是现在的江西湖南一带，这个地方的是汉朝的政权相对薄弱的地方，需要吴芮在此镇守，而吴芮在当地也做了很多实质性的对老百姓有益的时期，所以刘邦也需要他继续繁荣这一代区域。来协助中央的政权巩固。这些原因使得长沙王不但是没有被杀的异姓王，还让世袭的王位封地传了好几代。
