在魏征的反对下，李泰没能住进武德殿，但李世民对李泰的封赏更加超越礼秩。李世民无尽的溺爱也让李泰产生了一种错觉，以为只要把亲哥哥承乾拉下了马自己就能登上储君之位了。于是，李泰广结党羽，谋划夺嫡。
《资治通鉴》记载：魏王泰多艺能，有宠于上，见太子有足疾，潜有夺嫡之志，折节下士以求声誉。上命黄门侍郎韦挺摄泰府事，后命工部尚书杜楚客代之，二人俱为泰要结朝士。楚客或怀金以赂权贵，因说以魏王聪明，宜为上嗣;文武之臣，各有附托，潜为朋党。
李泰广交名士，贿赂朝臣，各种营销自己，标榜好名声。李泰的党羽通过迂回的方法，劝说李世民改立李泰为太子，一时间，朝廷内外，无数朝臣、将领站队李泰，大有把李承乾硬逼下太子之位的势头。
面对李泰的步步紧逼，李承乾出于自保的心态，试图暗杀失败后，又与汉王李元昌、城阳公主的驸马都尉杜荷、侯君集等人勾结，打算先下手为强起兵逼宫，结果事情败露。李世民万般心痛无可奈何之下，只好将李承乾废除太子之位，幽禁别室。
太子李承乾被废，嫡次子李泰可高兴坏了，因为按照皇家立储的顺序，太子之位非李泰莫属。这时，李世民也召李泰入宫，答应李泰，册封他为太子。《资治通鉴》："太子承乾既获罪，魏王泰日入侍奉，上面许立为太子。"
只惋惜，李泰这个人城府不够深，一高兴，就管不住嘴巴了。他一听李世民要立自己为太子，就向老爹撒娇，钻进李世民的怀抱，说："自己百年之后定会杀了自己的儿子把皇位传给弟弟李治。"
李世民本就溺爱李泰，见他投进自己的怀中，又这么一说，立马心就软了。《资治通鉴》记载，李世民次日对大臣们说："昨青雀投我怀云：'臣今日始得为陛下子，乃更生之日也。臣有一子，臣死之日，当为陛下杀之，传位晋王。'人谁不爱其子，朕见其如此，甚怜之。"
不料，这时谏议大夫褚遂良毫不留情地揭穿了李泰的谎言。曰："陛下言大失。愿审思，勿误也!安有陛下万岁后，魏王据天下，肯杀其爱子，传位晋王者乎!陛下日者既立承乾为太子，复宠魏王，礼秩过于承乾，以成今日之祸。前事不远，足以为鉴。陛下今立魏王，愿先措置晋王， 始得安全耳。"
李世民何等的聪明，经褚遂良一提醒，马上就想到"玄武门之变"，想到自己当初杀兄弟，杀侄子的情节。李世民自己都不能杀子传弟，李泰又怎能做到?
李世民窥破李泰的谎言后，又得知了李泰夺嫡的阴谋，十分痛心，为了保证让三个爱子能够同时活下来，果断立李治为太子，将李泰降为东莱郡王。李泰，一手好牌，最后被他的口不择言打得稀烂，令人感慨万千。
