黄权归顺刘备后，曾向刘备建议攻取汉中，不久后刘备任命黄权为护军，发动汉中之战，最后击败曹操占领了汉中。很多人只知道刘备夺取汉中主要依靠的是法正的谋略，却很少有人知道这其中很多方略是黄权最先向刘备提出的，这也是刘备重用黄权的原因之一。公元219年，刘备称汉中王后，任命黄权为治中从事。
公元221年，刘备称帝后决定举兵征讨东吴，在这种关键时刻，黄权又提出了自己的意见，他明确指出了冒然伐吴是很危险的，劝谏刘备慎重。但刘备并未听从黄权的建议，改任黄权为镇北将军，专门负责防御曹魏，解除自己伐吴的后顾之忧。
