这样的生活一直维持到了郑芝龙不在经商进京做官去了，成为了明朝的官员，这才决定要把郑成功他们母子从那海的那边接过来。被接回来的他被郑芝龙好好教育，又是为他聘请有名的老师，就是想把他培养成有才华有能力的人。后来明朝被推翻了，郑芝龙开始拥护了唐王，并在唐王登基以后把自己的儿子郑成功推荐给了他。看在郑芝龙有很大的实力和兵力，唐王也非常想要拉拢他，自然也会对他的儿子加以笼络。
就这样原本以为会效忠唐王的郑成功却出乎所以人的意料，另一面小心秘密谋划这带着儿子去清军方面投诚。虽然他这样做没有任何忠勇可言，但是想到是为了家人和孩子能有一个保证也算得上是一个退路吧。然而本想着两面逢源讨好的他，不仅没能给自己换来一份平安，更是引得清朝的大部分军队竟对他们的老家也发起了进攻。那时因为动乱郑家的老宅也只有郑成功他妈一个人在家看家，被攻陷以后她的母亲被逼的上了吊自杀了。郑成功收到消息的时候是懊恼不已虽然已经不赶趟了，但他即刻让人在纯金上面镶嵌宝石的工艺塑了一尊雕像，来悼念母亲，后来在战乱之中这座雕像也被清军夺走了他们为了得金子把雕像毁坏融化成了金子，这一举动更让郑成功非常憎恨清军。
随着清军的势力一步一步扩大，郑成功也想着眼看自己的军队在这么耗下去就会被耗光，所以为了实力能保存完整，在顺治18年的时候，郑成功开始向台湾方面发起了进攻而且一举打败了那时正驻守在那里的荷兰方面的军队，虽然台湾那时还未统一归从中央管理，但是已经从外国人手中收复了，从那以后驻守在台湾的兵力就是郑成河的手下了。
