朱棣在发动靖难之变前做了一个梦，梦里父亲朱元璋将一个象征皇权的大圭赐给了他，并对他说："传世之孙，永世其昌"。梦醒后，朱棣的孙子朱瞻基就出生了，他觉得是祥瑞之兆，便马上跑去看孙子，朱棣发现朱瞻基和自己长得很像，就越看越喜欢。
朱棣成功登上帝位后，立即安排文坛大家教授朱瞻基儒家学术之道，更在远征漠北之时，也将十几岁的朱瞻基带在身旁，从小锻炼孙子行兵打仗的能力。朱棣深知"水能载舟亦能覆舟"，所以每次远征打仗归来之时，都带上朱瞻基到农户家里走访，让他了解民间疾苦，希望他将来能做一位爱民的好皇帝。
在朱棣的培养下，生性聪慧的朱瞻基文武双全。朱棣对朱瞻基的喜爱众人皆知，看准了风向的文武百官，在朱棣面前经常称赞朱瞻基是天降奇才、聪慧过人。因为这位"好圣孙"，所以朱棣才下定决心立朱高炽为太子，并在几年后将朱瞻基立为皇太孙。
但朱高炽的皇帝之路也并不顺利，他的两个弟弟朱高煦和朱高燧一直都有夺位之心。在朱棣死前的二十年，储君之争就没有停止过。
