当时有个传统，就是天子为大，见到天子，无论身份地位，都应当下跪行礼。如有违反，则会被打入大牢，严重的甚至会危及到生命安全。刘邦的父亲也知晓这些繁文缛节，但是他为了刘邦的尊严和威慑力，就一举决定在二人见面之时按照祖宗礼法，给刘邦行礼。
刘邦对自己父亲行礼的事情吓到了，觉得父亲为自己操劳太多，又比自己年长，亦师亦友的父亲应当受到尊重，不应该被这些规矩所埋汰。前朝都没有这个例子，刘邦不想破坏原本的礼法，但又心疼自己的父亲。思来想去，他终是有了个法子。此举前无古人，但又令人心服口服。这个法子就是刘邦将父亲尊称为太上皇，太上皇字面上的意思就是皇帝的父亲。
有了这样一个称号，在礼法面前，也有了说法，父亲也不用跪自己的儿子，儿子也能心安理得的向父亲请安，恪尽孝道。这个规矩打破了前人对于帝王的冷漠性的看法，皇族也有了标杆，使得民间也称赞，后来的皇帝也都一一效仿此举。
有志者事竟成。刘邦的一生起起落落，但终究还是成功了。他父亲的教导让他有了自己的方向，也让他有了坚实的后盾，可怜天下父母心。每一个游子都是一个家庭的牵绊，不论你身处何方，家永远都是港湾，走得累了，也记得要常回家看看，也许你的父母也在翘首等你回来。
