在经历了这些失败后，刘邦的父亲给了刘邦一个新的机会，让刘邦成为了沛县泗水亭的亭长。虽然官位较小，但是也算是进了秦朝的编制，拿着微薄的俸禄，至少比在外流离失所的好。父亲希望他打消做大事的念头，好好呆在泗水亭，平平安安地和家人一起度过下半辈子。但刘邦岂是池中之物，他知晓局势越来越紧张，由于秦朝的暴政，不得不让人们掀起反抗的热潮。
公元前207年十月，子婴投降，刘邦和项羽灭掉了秦朝。而后刘邦又在楚汉争霸中获胜，成功一举登顶，统一全国，成为了汉朝的开国皇帝。刘邦属于大器晚成之人，在登上皇位的时候，仅仅与秦始皇相差三岁。论计谋，他可以算得上是一位高明之人；论霸气，他也能在楚汉英雄榜上占有一席之地。
一个成为皇帝的人，很少有能够为自己父亲尽忠尽孝的，而刘邦，就正好赶上了自己的父亲在世。在外，他是一个具有国家威严的皇帝，对内，他是一个和蔼严厉的亲人。登基后，刘邦从一介草民变成了万人之上的皇帝，面对万民朝拜，刘邦始终都记得自己成功离不开父亲。
父亲良苦用心地栽培他，自己理应好生对父亲尽到孝道。于是，在众目睽睽之下，刘邦去往宫外，接回了自己的老父亲，并安排在宫中大院，时常都会去拜访。中华民族有着优良的传统习俗，君臣礼仪十分重视。刘邦登基后，贵为一国皇帝，君臣父子之间，君首当其冲，而父则在其后。
