到了后来刘邦已经有所作为了以后，还经常拿刘太公以前的说辞开玩笑，老头子也只能无奈的生生气什么的，刘邦也是一个孝顺的儿子，自己当发达了以后，就想得要让自己的老父亲也去跟着享福，可谁知走到半路就被当时还是敌人的项羽给劫走了，对方想要把刘太公作为人质来逼迫刘邦投降，可刘邦竟然也就用一句话轻轻松松的就把问题给解决了。
这两个人曾经还是结拜兄弟，刘邦就对项羽说劫刘太公也就是对项羽自己的父亲不敬，听完这句话以后，在项伯的劝阻之下，刘太公也就一点事也没有发生。后来，刘邦称帝了以后，吕雉也成为了皇后，刘太公也跟着住在了一起。可是整天被人伺候着的生活他一点都不觉得舒服，反而还特别想要回到从前种地的日子，刘邦就真的在御花园中为刘太公专门找了一块种菜的地。
