比如汉朝时的匈奴、唐朝时的突厥、宋朝时期的女真，当然也包括后来的蒙古人。
蒙古人甚至还直接取代宋朝在中原建立了元朝，统治了中原接近100年。
作为元朝的继承者，明朝肯定知道蒙古人的厉害，也必然会对北方游牧民族有所忌惮加以防范。
事实上，明朝初期朱元璋也确实带领一群大将杀到蒙古高原，把蒙古人打得狼狈不堪。包括明英宗时期的"土木堡之变"，也说明了明朝实际上一直对北方的游牧民族不放心。
但是不放心也没办法，蒙古就像是明朝心中的"一根刺"，想拔却拔不掉，偶尔还会刺痛你的小神经。造成这样的局面其实有三个原因:
