武德后期，唐高祖宠溺后妃，怠于政事，致使秦王李世民尾大不掉
李渊称帝建唐时，全国仍然处于军阀割据、遍地兵燹的局面。彼时仍有李密、宇文化及、王世充、窦建德、刘武周、萧铣、梁师都、薛举等群雄各霸一方，相互攻伐。
唐高祖武德三年（620）六月，谋勇兼具、能征善战的秦王李世民率唐军主力进攻洛阳王世充，初战告捷。河北窦建德率军进援王世充，兵凶战危之际，李世民沉着应对，虎牢关一战以少胜多，先击溃窦军，生擒窦建德，随后一举攻破洛阳，活捉了王世充。之后，唐王朝又用了几年时间，东征西讨，南攻北伐，相继削平群雄，统一了天下。在这个过程中，李世民智勇双全，用兵如神，屡建功勋，为李唐王朝统一中国立下了汗马功劳。
