少年刘邦仰慕魏国公子信陵君魏无忌，就去大梁想投在他的门下。但此时，信陵君恰恰死去了。而信陵君的门客张耳此时为魏国外黄县令，招徕门客，刘邦听说后，就投奔到张耳门下。后来，刘邦时常到外黄去看望张耳，也与张耳成为了好朋友。
秦朝灭亡后，张耳被项羽封为常山王，被陈馀击败，就投奔了刘邦。刘邦还把长公主鲁元公主嫁与张耳之子张敖，成为了儿女亲家。
成年后的刘邦，在沛县做了泗水亭亭长，跟县里的官吏们混的很熟，在当地也算是小有名气。
刘邦喜欢交往，跟萧何、曹参、樊哙、任敖、卢绾、周勃、灌婴、夏侯婴、周苛、周昌等人，都混得很熟，而且交情很好。这些人在刘邦起兵后，都追随他，成为他的铁杆兄弟。出生入死，立下汗马功劳，也都成为了汉朝的开国功臣。
