在唐初，出现了关于黑火药的最早记载。到了唐末，黑火药已经被应用到军事上，所谓"飞火"就是早期的火箭。
北宋建立后，虽然采取了种种措施使得军队几乎失去了战斗力，但赵匡胤是武将出身，对于武器的重要性还是非常明白的。所以北宋时期宋军的热兵器有了非常大的提升。
尤其是在没有利益以及动力的前提下，皇帝的重视是非常关键的。这一点和清朝初年的火器发展是一样的。
皇帝重视，自然下面就有了干劲，所以新式火器不断被发明创造。
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