自1402年朱棣成功取代朱允炆，在南京登基称帝后，活着的第一代藩王共有20位：周王朱橚、楚王朱桢、齐王朱榑、蜀王朱椿、代王朱桂、肃王朱楧、辽王朱植、庆王朱栴、宁王朱权、岷王朱楩、谷王朱橞、韩王朱松、沈王朱模、安王朱楹、唐王朱桱、郢王朱栋、伊王朱、吴王朱允熥、衡王朱允熞、徐王朱允熙。
这20位藩王中，周王朱橚、楚王朱桢、齐王朱榑、蜀王朱椿、代王朱桂、肃王朱楧、辽王朱植、庆王朱栴、宁王朱权、岷王朱楩、谷王朱橞、韩王朱松、沈王朱模、安王朱楹、唐王朱桱、郢王朱栋、伊王朱等17位藩王为太祖朱元璋的子嗣，吴王朱允熥、衡王朱允熞、徐王朱允熙为孝康皇帝朱标的子嗣。
靖难之役后，朱棣夺走自己哥哥朱标一脉的皇位后，为免朱标子嗣在日后威胁到自己一脉的统治，便对朱标一脉的藩王或降爵，或废为庶人禁锢凤阳，没有一丝叔侄之情，也丝毫没有顾念到哥哥朱标曾经对自己的关爱。
吴王朱允熥、衡王朱允熞两位藩王，朱棣登基后，先是将他们由亲王降爵为郡王，朱允熥降封广泽王，朱允熞降封怀恩王。之后，随着朱棣皇位日渐稳固，朱允熥、朱允熞在同一时期被召回京城，废为庶人，禁锢凤阳。
徐王朱允熙因年幼，加之朱棣需要用他来彰显自己的仁德，故而朱允熙虽被降爵为敷惠王（后改瓯宁王），但并未将他废为庶人，而是让其以郡王的身份居住在懿文太子的陵墓，世奉懿文太子之祀。
然而，朱棣对侄子虽不咋样，对自己的兄弟却算可以，虽借机剥夺了他们手中一些权力，可亲王爵和其他一应物质待遇却悉数保留，让其后代与明朝同享荣华富贵。
周王朱橚、齐王朱榑、代王朱桂、岷王朱楩等4位藩王，在建文朝受削藩波及，被建文帝削去亲王爵，贬为庶人。朱棣登基后，将这4王一一恢复原爵，同时为以示自己的仁德，允其返回原封地。
辽王朱植、宁王朱权、谷王朱橞等3位在靖难之初支持朱允炆的藩王，在朱棣登基之初因为各种原因虽都未被削爵，但却受到不同的惩戒。辽王朱植，靖难之役时由于他的封地广宁州离朱棣的封地很近，朱允炆害怕他会支持朱棣，因此召他回南京，朱植在接到诏书后，选择听从朱允炆的命令，回到南京。朱棣登基后，埋怨朱植在靖难之变时不支持自己，所以很不喜欢他。虽未削去他的爵位和封地，但却在永乐十年（1412年）借机削其护卫，只留下军校厨役三百人供他差使。
宁王朱权，他原也是支持朱允炆的，但因被朱棣诓骗，又被其平分天下的信口胡诌所迷惑，最后选择支持朱棣夺位，将麾下最为精锐的朵颜三卫骑兵交由朱棣指挥。然而，朱棣登基后，却不信守诺言，不但未与他平分天下，还千方百计地限制他、防范他，将其改封南昌。
谷王朱橞，靖难之役时，朱橞应建文帝诏，带兵三千赴京师护卫金川门。朱棣兵围北京时，朱橞见朱允炆大势已去，便打开城门投降。朱棣登基后，念朱橞献城有功，封朱橞驻长沙，赠卫士3000，加赠岁2000石。然而，朱棣也知他的投降实属迫不得已，并非是真心的，所以对他很是防范。果然，朱橞在之后真有造反之心，妄图勾引蜀王朱椿结盟造反，推翻朱棣。永乐十五年，此事被朱棣察觉，遂将其废为庶人。
剩下蜀王朱椿、肃王朱楧、庆王朱栴、韩王朱松、沈王朱模、安王朱楹、唐王朱桱、郢王朱栋、伊王朱、吴王朱允熥、衡王朱允熞、徐王朱允熙等12位在靖难之役秉持中立态度的藩王，朱棣登基后，爵位依旧，封地依旧，未有变化。
朱允炆一朝20位在世的第一代藩王，在朱棣登基后，只有3位藩王被贬为庶人、1位藩王被降爵为郡王，其余16位藩王皆未有变化。除此，也只有1位藩王死于非命，即徐王朱允熙，他葬身于大火之中，其余19位藩王，包括之后被贬为庶人的，皆是善终。
除了第一代藩王，朱棣登基后，还存在着3位第二代藩王：秦王朱尚炳（朱樉之子）、晋王朱济熺（朱棡之子）、鲁王朱肇煇（朱檀之子）。秦王朱尚炳、鲁王朱肇煇爵位依旧、封地依旧，未有变化。
晋王朱济熺因朱棣对篡位心怀不满，被朱棣忌恨，加之其弟平阳王朱济熿又借机在朱棣面前不断诋毁他。故而，在永乐十二年明成祖下诏革去他的晋王爵位，并命他去守其父的陵园，改立济熿为晋王。
除此，潭王朱梓、赵王朱杞、湘王朱柏等3王因绝嗣，故国除，所以未有第二代藩王产生。
总得来看，朱棣对自己的兄弟、侄子还算过得去，还是顾念一丝亲情的，未对他们动起手中的屠刀，哪怕是谷王这般曾经意图谋反的藩王，朱棣也仅仅只是将其贬为庶人，并未有杀弟之举。单凭这点，朱棣比李世民来，还是更胜一筹的。
