隋唐建立以后，吸取了两晋失败的教训，不敢再分封同姓诸侯王，不敢让同姓诸侯王们掌兵权，害怕造成西晋"八王之乱"那样的悲剧。
不敢把兵权给诸侯王们，因此只能把兵权交给各地的藩镇。
有人可能会说，为什么不把兵权收回来呢？明清时期，各地的官员不是没有兵权吗？
这话问得好，明清时期，地方官员确实不用掌兵权。因为当时南北矛盾已经不尖锐了。明朝的时候，北方基本上只有蒙古族，而蒙古族已经不能形成比较大的威胁。虽然后来明朝最终被重新崛起的后金给打进关来。但是，主要还是得力于农民起义。如果没有农民起义，满清是很难有更好的发展的。
