张须陀死后，隋朝名将裴仁基接任河南通守的职务。秦琼和罗士信率领残余的兵马，投入了裴仁基麾下效力。裴仁基奉命进兵洛口，与刘长恭一起围剿瓦岗军。
刘长恭贪功冒进，在裴仁基还没有到达战场的情况下，就与瓦岗军决战。刘长恭吃了败仗，被瓦岗军打的是落荒而逃。刘长恭害怕朝廷降罪，把失败的责任一股脑的推给了裴仁基。
图为著名影视明星李振起饰演的李密剧照，感谢原作者李振起先生。
刘长恭向朝廷弹劾裴仁基"失期不至，贻误战机"。监军萧怀静也跟裴仁基不和，也上书弹劾裴仁基。裴仁基被刘长恭和萧怀静联名弹劾，不敢回洛阳了。
