后来王平受诸葛亮的命令和马谡一起守卫街亭，马谡不听劝阻兵败被斩，而王平展现出来的军事指挥能力被诸葛亮发现并且深受其器重。之后诸葛亮让王平统领蜀汉的王牌精英部队无当飞军，在北伐过程中屡次立下很大的功勋。
之后诸葛亮病逝，魏延被杀，王平担任了守卫汉中的重任。之后曹爽率领十万大军想要攻取汉中却被王平三万余人打退了。王平自幼在军队里面长大，不认字更不会写字了，但是他却可以通过语言表达出来让别人代笔，说出来的话都很有想法和道理。
第三名马忠。马忠本来是阆中人，刘备征讨东吴的时候兵败损失惨重，马忠就被当地太守征调为士兵入伍，并且被送往前线当时刘备见到马忠并且和他交谈了一番，认为他是一个很不错的人才。
刘备去世之后马忠跟随诸葛亮数次北伐屡立功勋，除了能力出众之外，马忠为人比较宽厚而且遇事能够当机立断，对待别人都是恩威并施，所以那些外族对他都是十分敬畏和爱戴的。
