在当时朱棣起兵要发动战役之时，一直想拉拢朱权，他心理明白朱权对他的价值有多么重要，所以在当时乘着打退江阴侯吴高之际，朱棣率领着他的军队从刘家口走小道赶去朱权藩地大宁，然后他对朱权撒谎说打不过，跑他这里来找他求救，当时朱棣自己骑马一个人进入朱权的大宁城，见到朱权以后拉住朱权的手，声情并茂的含泪哭诉着说自己起兵是被逼无奈的，来这里的目的是让朱权起草奏章，让他去南京谢罪。
虽然当时朱棣看上去是十分有诚意的，但是此时的朱棣早已经在宁王朱权所在的大宁城埋伏下自己的精兵，并且已收买了城里的一部分守军，与此同时朱棣趁着朱权去城郊为自己践行的时候，挟持了朱权，使得朱权不得不配合朱棣的行动，同时二人之间，还有一定的利益关系，因为朱棣在请求宁王朱权帮助的时候，曾经对宁王朱权许诺，在夺得天下后，要与宁王朱权平分天下。
