中元元年（公元56年），刘疆跟随光武帝到泰山封禅，此后留在京城。次年春，光武帝驾崩，当年冬天，刘疆返回自己的封国。
刘庄即位，史称汉明帝，永平元年（58年），刘疆病重，汉明帝特意派宫中御医乘坐驿站的驿车，去给兄长治病。
刘疆已然病入膏肓，给汉明帝上书，感恩皇帝派人探视自己，再度请求朝廷收回东海郡。
同时表示，自己的儿子刘政是个不堪大用的小人，请求自己死后让出爵位，并要求薄葬。
刘疆还动情地说："我没有其他儿子了，请求朝廷安置我的三个女儿为小国之侯。当今正逢先皇驾崩国丧之际，请陛下照顾好皇太后。臣是个孤弱短命之人，如今让太后和陛下惦念，深感惭愧不安……"
