诸葛亮此次北伐，在出征之前，就命赵云为先锋大将，与邓芝出箕谷率军为疑兵。名为先锋，其实是以吸引魏军注意力为目标的。诸葛亮则亲统大军，出祁山，袭击陇西诸郡。所以诸葛亮带领主力，而赵云率领侧翼，赵云可谓重任在肩，双拳难敌四手，不可能都顾得上。
而且在第一次北伐前期，蜀军一路凯歌，若不是曹魏当机立断，估计司马懿永无天日。所以司马懿被起用都是蜀军所始料未及的，更何况是被司马懿推举的大将张郃了。在诸葛亮命马谡镇守街亭的时候，也不可能料到昔日的五子良将张郃会为大将攻打街亭。
街亭之战是第一次北伐的转折点，马谡战败，蜀军就有被魏军包围，切断后路的危险。所以，诸葛亮不得不马上退兵，赵云去时为先锋，退时则成了断路将领，蜀军匆忙撤退，张郃也没有趁机追赶，而是忙着收复失地。
其二，赵云年纪高大，诸葛亮很不放心。
