不过好景不长，魏主曹睿采纳老臣钟繇之言，起用司马懿。这样一来，诸葛亮的真正对手司马懿死灰复燃，亲统大军来迎战蜀军。在临行前，司马懿还举荐左将军张郃为先锋。诸葛亮知道司马懿这个老狐狸要来时，马上就猜出了魏军动向，察觉出了街亭的重要性。立即命参加马谡为主将，王平为副将来驻守街亭。
熟读三国的朋友都知道，街亭之战，马谡纸上谈兵，没有采纳诸葛亮的方针"当道扎寨"，结果被魏军大败，张郃一举击败蜀军，诸葛亮无奈只得唱了一场"空城计"，就带着数十万大军退兵了。张郃从此战后，更是身价倍增，一跃成为当世数一数二的猛将。给诸葛亮以后的北伐增加了许多阻力。第一次北伐失利后，可以说若无大将赵云单身退敌，以一人之力阻断魏军的追击，蜀军还要付出更惨痛的失败。
赵云是五虎上将中的最后一员，而且在此前的战斗中还曾与魏军多次交战，更是杀得张郃胆战心惊，既然这样勇猛的武将，为何诸葛亮没有命赵云镇守街亭迎战张郃呢？其实也无非以下几点原因。
其一，两人几乎没有相遇的机会。
