在刑场之上，他临危不惧，对着坐在高位的帝王高呼：乱世之中，您之所以集结军队是为了天下苍生，现在为何又为了私人恩怨在这里斩杀忠义之士呢？李渊十分欣赏他这般临危不惧的气度与魄力，于是将其收入麾下，归为己用。受到帝王信任的李靖，自然也没有辜负这次机会，他为大唐的建国也立下了汗马功劳，令人佩服。
身居官场多年的李靖，自然知道对于国家的功绩是一方面，帝王的心思又是另一方面，功高盖主对于自己来说不是一件好的事情，于是晚年的李靖为人低调，没有惹出什么祸端，于是最后得以善终。
公元649年，李靖病重，身为一国之主的李世民亲自前去探望，声泪俱下，说，公对国家做出过如此多的贡献，为了国家奉献了自己的一生，如今却病痛缠身，朕不由得为公感到忧虑。隔年，李靖在病痛中离开了这个世界，由于对于国家的过劳，他被特赐陪葬昭陵。这些也都算是对于他生前的一种肯定吧。
