卫青的首次出征就是奇袭龙城，从此揭开了汉匈战争中汉朝反败为胜的序幕。卫青七战七胜，收复了河朔、河套地区，大破匈奴单于，为北部疆域的开拓做出重大贡献。卫青用兵善于以战养战，并敢于深入敌后 ，他为将号令严明，对将士爱护有恩，虽位极人臣却不立私威。
卫青出身奴隶，从建元三年（前138年）获救，任侍中、建章监、太中大夫，元光六年（前129年）被封为车骑将军。卫青在他一生的戎马生涯之中，官至大司马大将军，他是历史上出身最低，功劳最大，官位最高的名将。
霍去病(前140年-前117年)，河东平阳人，西汉名将、官至大司马、骠骑将军，授封为冠军侯。霍去病是名将卫青的外甥，善骑射，用兵灵活，初次征战即率领800汉军骁骑深入敌境数百里，斩获敌人2028人，其中包括相国、当户的官员。
