【文/观察者网 吕栋 编辑/周远方】
"在中国政府推动下，中国企业正投入数十亿美元，试图在人工智能和可再生能源等新兴技术领域取得突破，自动驾驶也位列其中，"美联社6月29日撰文写道，中国希望加入美国、欧洲和日本等科技强国的行列，以塑造经济繁荣和全球影响力。
目前，在中国自动驾驶领域，百度、小马智行等公司处于头部地位，还有不少初创公司正加入这个行列。
美联社文章称，这些公司正与Alphabet旗下的Waymo和通用汽车旗下的Cruise等美国竞争对手，开展一场价值数十亿美元的自动驾驶汽车开发竞赛，目标是将自动驾驶技术转化为可落地的产品。
美联社报道截图
中企商业落地速度稍慢，但"含金量"更高
近些年，Waymo作为全球自动驾驶行业的头部玩家，得益于美国相对简单的路况和更开放的政策，在商业化落地方面一直走在世界前列。百度尽管布局也很早，但一直是追赶者的角色。
当被问及中国未来是否有可能引领全球自动驾驶汽车行业时，咨询机构GlobalData汽车部门董事总经理皮特·凯利（Pete Kelly）坦言，"目前这还是一场竞赛"。但他同时补充称，鉴于中国的决策和部署方式，他们可以很容易地做到这一点。
此言并非毫无根据。今年4月，北京成为中国首个开启乘用车无人化运营试点的城市，百度和其竞争对手小马智行（Pony.ai）首批获得许可。相比之前自动驾驶出租车（Robotaxi）需要在主驾驶位上配备安全员，此次则是试点开放将安全员移到副驾驶的无人化载人。
就在北京颁发首批"方向盘后无人"自动驾驶许可一个多月前，远在大洋彼岸的美国加州公共事业委员会（CPUC）也向Waymo和Cruise发放了自动驾驶出租车商用许可证，并允许在配备安全员的情况下，使用自动驾驶汽车提供载客服务。
Waymo自动驾驶汽车 图源：《华尔街日报》
不难看出，百度等中国企业在商业化落地进度上仍稍有落后，但相比之前，差距已大幅缩小。作为中国自动驾驶头部公司，百度2013年开始布局自动驾驶，而Waymo的自动驾驶汽车计划早在2009年就已开启。
借助先发优势，Waymo2018年推出自动驾驶载人服务，而百度2017年推出自动驾驶开放平台Apollo，2019年在长沙开启试运营自动驾驶出租车。2021年10月，Waymo拿到加州无人驾驶出租车收费许可，而百度Apollo到2021年年底才获得国内收费试点许可。
有汽车行业媒体评论称，随着百度Apollo和小马智行获得北京无人化自动驾驶载人许可，中国企业在无人驾驶商业落地层面可以说已经追平Waymo。
实际上，美企拥有的不仅是先发优势，如果从实际测试、运营道路的复杂程度来看，他们在自动驾驶方面一直比中国企业占优。
Waymo主要在美国展开技术研发和测试。当地城市的核心区很小，住宅及生活区比较分散和稀疏，主要区域间的连接大多为干道快速路和车流量比较低的支路，整体道路场景比较规范，交通参与者也比较少。
中国则恰好相反。国内城市核心区更大、密度更高，且生活区、商业区、住宅区混合分布，出行高峰时出现拥堵也是常态。交通参与者除机动车外，还包括大量的行人和非机动车，特别是各种快递车、外卖车，都会带来较大的交通风险。
国内有行业统计显示，中国道路的参与者和复杂度大约是美国的15倍。因此，中国企业实现同等的无人化自动驾驶出行服务，所要面临的难题更多，含金量也就更高。
按照北京市智能网联汽车政策先行区制定的细则，获准的主驾无人自动驾驶示范应用主体，可在北京高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内进行公开道路的载人示范应用。
自动驾驶无人化测试车辆在亦庄核心区行驶，图源：小马智行
"非常方便，"43岁的北京无人驾驶出租车乘客赵辉（Zhao Hui）在接受美联社采访时表示，"感觉可能比人类司机更安全，有时会有一些小物体，也许是人们没有注意到的，它们可以发现并停下来。"
一句简单的描述，涵盖了实现自动驾驶的三个关键技术：感知、决策规划和控制。随着车载感知硬件、感知算法的快速迭代，以及线控技术的不断成熟，感知和控制逐渐不再是难题。相对而言，在复杂多变的城市路况中，决策规划就成为相对最难、最纠结的一部分。
百度方面介绍，在决策规划层面，其Apollo能以交规为基础，从交规中抽象出策略预期，保证驾驶行为合规；同时会使用学习型方法，用数据驱动的方式确定对各类交互障碍物的让超决策，然后通过理论计算的方式，通过一套安全框架保证行车安全；针对潜在的危险场景，还会通过防御性驾驶策略，进一步提升安全性。
新进者可能面临淘汰或被并购
"中国Robotaxi的竞争格局已初具雏形，主要参与者为科技公司和自动驾驶公司，"头豹研究院今年1月的研报写道，目前资源正向头部集中，赛道中其他企业和新进入者或面临淘汰、被并购的命运。
与百度相比，小马智行、AutoX和元戎启行是近些年新涌现的一批自动驾驶初创公司。
小马智行成立于2016年底。创立该公司前，小马智行联合创始人兼首席执行官彭军曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，联合创始人兼首席技术官楼天城也曾就职百度。目前，该公司在中美两国同时布局，落地自动驾驶技术。截至2022年3月，小马智行估值为85亿美元。
AutoX成立于2016年9月，口号是"平民化自动驾驶"。官网称，该公司中国目前唯一一家实现城市公开道路完全空车无人驾驶RoboTaxi运营的公司，具有国内规模最大的RoboTaxi车队，也是目前国内唯一同时获得深圳、上海、广州等多个一线城市自动驾驶牌照的公司。
元戎启行成立于2019年2月。官网介绍，2021年12月，元戎启行推出面向前装的L4级自动驾驶解决方案--DeepRoute-Driver 2.0，成本不到1万美元，是业内平均水平的四分之一。2022年4月，元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳，由30辆车组成。
"整个行业都在非常积极地将RoboTaxi技术落地。"标普全球移动（S&P Global Mobility）的分析师陈文（Owen Chen）表示。
实际上，RoboTaxi只是自动驾驶落地的场景之一。
目前，自动驾驶主要应用于商用车和乘用车领域。在商用车领域，主要应用场景包括港口、矿区、干线物流、末端物流、市政环卫和园区；在乘用车领域，车企和投资者主要关注自主泊车和Robotaxi两个赛道。
不同场景的落地难度也各有不同。头豹研究院研报指出：
矿区、环卫、末端物流、园区、港口、自动泊车为低速场景，其中矿区、港口、园区和自动泊车是封闭半封闭场景，路况较简单，但矿区环境恶劣，园区涵盖自动驾驶类型较多，自动泊车对周围环境感知精确度较高，因此技术难度略高；
环卫与末端物流有部分开放场景，需应对行人、天气等状况，且末端物流有时需上楼，技术难度较高；
干线物流与Robotaxi为高速场景，且路况复杂，对远距离、高精度感知范围要求高；Robotaxi需载人，安全要求高，且路线不固定，技术难度高；干线物流路径单一，工作较简单，因此技术难度略低于Robotaxi。
头豹研究院2022年1月研报截图
据头豹研究院测算，在自动驾驶领域，干线物流、RoboTaxi和矿区市场空间较大。
到2025年，干线物流市场规模近万亿元，远超于其他场景，市场扩张迅速；Robotaxi市场规模将达3500亿元，矿区为1017亿元；港口、泊车与末端物流的市场规模相近，分别为453亿元、442亿元与350亿元；园区与环卫市场规模相对较小，分别为112亿元与56亿元。
头豹研究院2022年1月研报截图
随着自动驾驶成为大势所趋，传统车企和科技公司也希望进入该领域分一杯羹。例如，吉利正在构建天地一体化高精时空信息系统，为未来高级别智能驾驶提供服务。华为通过自研的AI芯片，推出车规级智能驾驶计算平台MDC，同时正在研发自动驾驶采矿和工业车辆。
百度则在自动驾驶领域规划了三种商业落地模式：一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案；其次是造车，通过集度汽车整合百度自动驾驶方面的创新，把最前沿的技术第一时间推向市场；第三就是自动驾驶出租车Robotaxi。
百度萝卜快跑自动驾驶出行服务 图源：CNBC
5月26日，百度公司董事长李彦宏在业绩交流会上透露，Apollo自动驾驶解决方案的总销售额已突破100亿人民币。2021年，该公司营收1245亿元，净利润102亿元；研发费用为249亿元，但该公司没有透露其中有多少用于自动驾驶领域。
美联社文章指出，百度和其最先进的竞争对手已经达到L4级自动驾驶，这意味着他们的自动驾驶技术可以在主驾无人的情况下运行，但是必须提前加载高精地图，这也就限制了自动驾驶汽车的运行范围。
目前，较低水平的自动驾驶技术如自动巡航功能，已经应用了数十年，近年来也兴起了在高速公路场景下的L3级自动驾驶辅助功能。此外，自动驾驶机器人拖车已经广泛应用于工厂、仓库和其他严格限定的环境中。
美联社文章认为，一旦自动驾驶出租车上路，运营商必须根据日常的驾驶情况收集行人和当地情况的信息，这是一个非常耗时的过程，将会在一定程度上延缓自动驾驶技术的推进速度。
"十字路口仍然是一个挑战，"百度智能驾驶事业群副总裁魏东表示，在中国一些城市，行人已经习惯绿灯时司机在人行横道上慢慢穿过人群，但这对自动驾驶汽车是一个难点，"我们的车总是给人让路，最终可能无法通过绿灯"。
为了推动Apollo自动驾驶技术的快速落地，百度还与吉利合资成立了集度汽车。6月8日，集度汽车发布首款汽车机器人概念车ROBO-01，计划于2022年秋季推出其首款量产车型的限定版。李彦宏等高管透露，集度汽车首款量产车的目标市场是家庭用车，定价在20万元级别，将以特斯拉Model Y为直接竞争对手。
市场上有观点指出，相比于需要大量投入、但受限于技术和法规且短期难以见效的Robotaxi业务，集度汽车成为百度目前最可能拿出的利器，也是其在资本市场能够讲述的最好故事。集度于百度而言，也是作为Apollo落地的载体，在为第一种和第三种商业模式铺路。
