清朝的旧禁卫军，主要是由八旗子弟担任，其中大部分都是满人，根据不同的能力分配到不同的军营当中，比如骁骑营、护军营、前锋营、步军营等等。这时候的清朝禁卫军的装备是所有军队当中最好的，但配制的火器数量依然不够多也不够先进。
1840年之后，清朝开始迈入了屈辱史，内有太平天国作乱，外有列强虎视眈眈，为了维护满清王室统治，禁卫军也就开始发生了革新。当时，李鸿章作为洋务大臣，常常到国外购入先进火器，并且在国内通过安庆内军械所等洋务企业大量仿制，而仿制出来的装备，就被优先装备到了清朝禁卫军之中，而其中又以神机营最为令人瞩目。
神机营早在明朝的时候就已经建立，并且装配了大量当时对整个世界来说都十分先进的火器。满清入关之后因为遵循祖制，迷信自己"无可阻挡"的骑兵，导致神机营虽然依然设立，但是重视程度和装备水平都远远不如正常发展水平。
直到1861年，咸丰帝为了应对内外忧患，才重启神机营。神机营在洋务派的支持之下， 很快就得到了相当优良的装备，虽然比不上英国、德国等一些工业大国，但在世界上也足以名列前茅了。
