明朝的时候，蒙古人被再次赶到北方。这样一来，北方的土地，就不是中国中原国家的土地了。同时，由于蒙古人变弱，又成为游牧民族，因此又变成了"走到哪儿，哪儿就是国土"的状况。而东北边的女真族，因此得以崛起，最终形成了三大女真。这三大女真各自有一些土地，但是也属于游牧民族，并没有明确边界。
后来，努尔哈赤在明朝受到羞辱，他决定反抗明朝，用13副铠甲起事，同时发布"七大恨"。与此同时，他南征北战，把女真各部统一起来。为了避免在进攻南方的时候，后院不稳。因此努尔哈赤和蒙古人建立了姻亲关系。后来，随着蒙古林丹汗去世后，传国玉玺交到皇太极手里。因此，相当于蒙古人的地盘，也归满清所有。
从以上的过程我们可以看出，清朝和《尼布楚条约》中，之所以没有刻意去争土地，主要有以下几方面的原因。
一、清朝没有明确强烈的土地边界意识。
