马谡，字幼常，在蜀国任参军。在诸葛亮的很多作战计划中，马谡都参与到了其中。比如，七擒七纵孟获，就有马谡的出谋划策。从某种意义上来说，马谡算得上是诸葛亮的弟子，自认为深得诸葛亮的教导。事实上是，马谡其人向来喜欢纸上谈兵，毫无真才实学。在白帝城托孤之时，刘备就告诫诸葛亮："马谡言过其实，不可重用"。
没有牢记刘备的嘱咐，诸葛亮在一出祁山的时候，就任命马谡为守卫街亭，导致惨败。因为事先立下军令状，诸葛亮只能"挥泪斩马谡"。
姜维，字伯约。原在曹魏天水郡任部将，后来投诸葛门下。如果说马谡是诸葛亮的弟子，那姜维就算得上是关门弟子了。在诸葛亮临终的时候，他就继承了诸葛亮的兵法和"连弩"等作战工具的制作。
