魏延后期一直在跟着诸葛亮与?司马懿?对战，司马懿好不容易平生进攻一次，但却被魏延击溃。这一次蜀军收获颇丰，斩杀魏军无数，更夺取了很多军事物资。
其实张飞与魏延谁更厉害，不用我们去讨论，因为刘备已经给了我们答案。刘备在任命汉中太守时，所有人都认为这个汉中太守的位置是张飞的，但刘备却出乎意料的任命魏延为汉中太守，如果张飞真的比魏延出色，刘备又怎么会让魏延取代张飞做汉中太守。
张飞的优点在于他十分勇猛，但他也有一个非常大的缺点，那就是不体恤士兵。用刘备的话说叫：卿刑杀既过差，又日鞭挝健儿，而令在左右，此取祸之道也。刘备话的意思就是说:你经常鞭挞手下，打过他们之后你还留他们在你身边，这样会早晚惹祸。
事实证明刘备说的没有错，张飞因为这个缺点惹过不少祸，守下邳时，张飞打骂曹豹，引来曹豹记恨，随后曹豹勾结吕布，致使刘备丢了徐州。而后期张飞因为鞭笞范疆、张达二人，而被二人杀害。
