▲采石之战连环画封面
虞允文匆匆整顿军队后，金军船队已从北岸出发，完颜亮亲执红旗，指挥数百艘船登陆南岸。虞允文深知敌众我寡，决定针对金兵不习水战的特点，以水师为主力沿江布阵，将战船分为5队，一队在江中，两队停泊在东西两侧岸边，另外两队藏于山后小港间，在南岸上又部署强弩作为支援。
宋军的船只高大、结实、船速快，而金军水师"船底阔如箱，极不稳"。宋军的艨冲往来如飞，横突乱刺，将金军船队一分为二，又以霹雳炮轰击。霹雳炮是宋军抗金时发明的秘密武器，"其声如雷，纸裂而石灰散为烟雾"，堪称一大杀器。
对金军形成强烈心理冲击的，还有在采石矶周围登高观战的当地民众，无论战况如何激烈，他们都驻足不动，为宋军呐喊助威，形成壁立千仞之势，连绵十数里不断。天色渐暗时，虞允文又派出一支300人的疑兵，从山后摇旗击鼓杀出，金军以为宋军援兵已至，纷纷败逃。
此战后，宋金两军形势逆转，完颜亮不得不撤出采石一带，转而向扬州进军。
