朱厚照是个崇尚武力的皇帝。在继位后，朱厚照大多时间都呆在豹房，所谓的豹房，其实是集办公、娱乐为一体的场所。朱厚照自小就学习武术，在豹房里，他养了很多老虎、土豹等野兽，并曾与虎豹搏斗，以训练和提高自己的武力。朱厚照对军事也有涉略，读过兵书，并私下训练军队。他比较崇拜朱元璋、朱棣等先祖，对先祖北征蒙古做了一定的研究，对蒙古各部的习俗和军事战略也有深入的了解。只不过，朱厚照自己热衷于做这些事，而在朝廷群臣看来，这是他荒唐生活的一部分。
热衷于军事的朱厚照自然希望能够亲临战场，但朝廷群臣显然不会同意这一点。明朝自明英宗朱祁镇兵败土木堡被俘时起，皇帝御驾亲征已经成为大忌，朝廷群臣不可能同意朱厚照亲临战场。这不仅仅是关乎皇帝的安全问题，而是权力斗争的结果。
明朝初年时，朱元璋设置五军都督府来掌管军队，朝廷是没有权力插手军队的。当朝廷群臣反对出兵时，皇帝可以无视朝廷群臣，直接授命五军都督府调动军队。朱元璋、朱棣、朱瞻基、朱祁镇都曾不顾朝廷群臣的反对，出兵蒙古。例如永乐十九年，朱棣打算北征，当时户部尚书夏元吉、兵部尚书方宾反对激烈，朱棣二话不说，直接把夏元吉丢到监狱里，方宾畏惧自杀，北征大军如期出发。朱祁镇出征时，朝廷群臣也是大力反对，但朱祁镇仍能力排众议，出征蒙古，可惜却战败收场，
土木堡之役后，皇帝被俘，皇权被打压，武勋集团的精英丧失殆尽，五军都督府无力承担保卫北京的重任。民族英雄于谦挺身而出，对大明的军制进行改革，建制十团营，重整军队。在团营中，将由朝廷兵部派遣官员协助处理团营事务，这就使得朝廷可以参与掌控军队。虽然明朝击败蒙古，保卫了北京城，但军制改变的结果是大明的军权落入朝廷之手，五军都督府名存实亡。从此以后，皇帝再也没有权力越过朝廷调动军队。
