从洪武三年开始，他将除了太子以外的儿子陆续分封到各地为藩王。
这些藩王不能拥有土地，不能干涉地方政务，却统率三千到一万九千人不等的重兵。
当国家有战争时，藩王就率军参加，并且有权力号令战场上的将帅。
其中最受朱元璋倚重的，是骁勇善战的燕王朱棣和晋王朱棡。
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