等到汉高祖刘邦称帝后也将这个良好的传统延续了下去，将自己的父亲刘太公尊称为太上皇，我们可以看到嬴政是因为自己的父亲已经过世所以称为太上皇，而刘邦为什么没有将自己的父亲刘太公称为太上皇帝呢，因为这就是一个很典型的权利的掌控，因为传统的观念都是听命于皇帝的，而且一山不容二虎，即使是父子关系也同样是这样，而且古代的观念是皇为尊，只是尊敬之意，而帝则不然，帝即是尊的代表也是权利的代表，所以刘邦不会将自己的父亲尊为太上皇帝也是正常的。
历史上最具太上皇帝典型代表的就是唐睿宗李旦，可以说是一位名副其实的太上皇帝了，唐睿宗继位是完全靠着其子李隆基的军事方面的辅助，所以唐睿宗李旦很快就将皇位传给了唐玄宗李隆基，但是却将自己封为了太上皇帝，整天都在掌控着国家的政事，以至于后期历史上关于对父子两个人的权利分工就有了唐玄宗李隆基只能听一些小的事件，而唐睿宗李旦就只听国家大事，所以唐睿宗李旦真的可以说是最成功的一位太上皇帝的代表了。
但是历史上也有一些情况是对太上皇帝这个称呼也会有错用，比如赵佶、赵构、赵惇这三位皇帝其实在退位后并没有再继续看管理政，所以说这个误称也带来了关于历史上的很多误解的信息，所以，太上皇帝也算是对这三位皇帝的精神安慰吧。
所以说历史上的太上皇其实和太上皇帝是两个完全不同的概念和称呼，大家还是要正确的理解一下这两者的概念，免得以后会闹出笑话来。
