在蒋琬时期，蒋琬虽然有发展水军东进的计划，但是终究因为风险太高而叫停。而蒋琬本人为了避嫌退守涪城，魏延因为与杨仪斗争而死，凉州出身的姜维成为主持北伐的最合适角色。蒋琬以姜维为大司马司马，"数率偏军西入"，可见在蒋琬执政时期蜀汉进行北伐的频率已经不低，不过规模未必太高。有史料可以佐证的是在蜀汉延熙三年、曹魏正始元年（即公元240年），姜维率领军队进攻陇西，被郭淮逼退。
在蒋琬执政时期，蒋琬支持并且重用姜维北伐，但是规模未见多大；而等到蒋琬病重乃至去世，费祎执政的时候，虽然以自己与姜维才能不比诸葛亮为由遏制姜维北伐，但还是允许姜维以一万规模的兵力进行北伐。在小编看来姜维在蒋琬、费祎执政时期并没有太大区别，都是以偏军进行袭扰性质的北伐。而在反战派费祎执政时期的史料反而更加详实。
在这一期间，延熙十年（即公元247年），曹魏境内羌胡首领白虎文、治无戴叛魏降蜀，姜维、廖化等人出兵接应并且完成任务；在延熙十二年（即公元249年），曹魏发生"高平陵之变"，姜维再度出兵雍州，令部将句安、李歆守卫麹山城坞，但是姜维本人被陈泰、郭淮、邓艾等人逼退，句安、李歆在孤立无援的情况下向曹魏投降；次年延熙十三年（即公元250年），姜维又一次出兵西平，虽然没有取得胜利，但带回一个非常重要的俘虏--郭循。直到延熙十六年（即公元253年），郭循刺杀费祎，姜维成为蜀汉执政者，才真正开展自己的北伐事业。
