在战国时期，孙膑和庞涓都是当时的名将。他两个人年轻时候都是拜到鬼谷子的门下，都是鬼谷子的高徒，学业都非常的突出。庞涓觉得自己学业有成之后，就投奔了魏国，在魏国也是凭借才能被魏国重用。这个时候，庞涓写信让孙膑来一同当官，孙膑也就高兴的去了。当两人共同辅佐魏王的时候，庞涓有了自己的想法。他设计了孙膑，使孙膑受到了极大的酷刑，膝盖受损，并且脸上也刻上了"通敌叛国"四个字。
在那之后，孙膑得到了齐国使者的帮助，终于来到了齐国。虽然身体有了缺陷，但是谋略特别的厉害，这就在齐国出来了有名的田忌赛马案例。当时大将田忌和齐国的很多名人公子好赛马，并且还设定赌注。这个时候的孙膑运用了自己的观察力和伦理让田忌赢得了高额的赌注，这个时候齐王更加的认为孙膑是个有用之才，并且重用。
在公元前354年，当时在兵乱的时期。赵国进攻夺取了卫国的一些土地，这个时候卫国的盟国魏国不愿意了，这就来这就来攻打赵国。赵国被围困在邯郸，之后就向齐国寻得帮助。这个时候孙膑有了自己的计策，齐王也同意了。齐国让大将田忌和孙膑一起去救赵国，这个时候孙膑是军师。这场就是桂陵之战，这场战役是通过孙膑围魏救赵的兵法取得了胜利。这场战役的胜利不仅削弱了魏国，赵国也是被削弱了。并且孙膑在这个时候也是擒获庞涓，也是一雪前耻。但是在后来魏惠王和赵国结盟了，大局当前，只能将庞涓放回齐国。庞涓回到齐国之后，还是继续被重用。
