武帝晚年时常常外出巡游，就让刘据在宫中监理国事，在处理政事方面，刘据可谓是有条不紊，所经手的决策大多都得到了很好的反响，甚至，有时武帝回到宫中对刘据所做的决策毫不过问，全权交给刘据，十分地信任他。
尽管也算不上是真正地统治天下，但就从刘据在监理国事时的表现以及百姓的积极反馈，就足以证明刘据是有能力担当治理天下的重任的。
据《资治通鉴》记载，刘据为人宽厚仁慈，和性格有些急躁的武帝形成了鲜明的对比。因此，刘据时常因害怕父亲嫌弃自己而感到担忧。后来武帝听闻了此事，便主动托人转告刘据说："太子敦重好静，必能安天下，不使朕忧。欲求守文之主，安有贤于太子者乎！"由此也可见汉武帝对太子刘据的认可，甚至早已想好如何为刘据的将来铺路。
相较于汉武帝频繁出兵、常年征战，刘据更喜爱和平、爱惜民力，他曾劝阻父亲，但武帝却笑着说："吾当其劳，以逸遗汝，不亦可乎！"意思是，由我来做这些辛苦的事情，等你日后当了皇帝就会有一个相对安定的环境，会轻松很多，不也很好吗？为了刘据继位后不被四方蛮夷所袭扰，武帝趁在位时积极征伐，为刘据将来铺好路。由此也可以看出，太子刘据就是武帝心中继承者的第一人选，父子俩感情还颇深。
