自从满人开始掌管大权，清政府开始统治中原开始，朝鲜和满人便不再像当初与明朝那般和谐了，而是屡次发生战争。不过尽管如此结果却是不尽人意的，朝鲜自然不能够战胜清政府。也是因为如此，后来朝鲜再次成为附庸，就如同当年的明朝时期一样。而且清政府对于朝鲜是相当友好的，甚至更甚于明朝。
但是朝鲜却并没有对清政府感恩戴德，反而如同当时许多中原势力一般，希望能够反清复明。朝鲜也是如此，他对于曾经明朝的统治竟然念念不忘。尽管清政府对待朝鲜和明朝是一样的友好的，甚至更好，但是，明朝时期却并非是动用武力让朝鲜成为附庸的，所以，清政府对于朝鲜的恩威并施似乎并不被买账。
李氏朝鲜在文化上非常的推崇儒家思想，而人民的生活方式上也是有许许多多明朝人的影子，甚至能够说朝鲜简直就是一个明朝的缩影。但是在满清时期的统治者已经不是汉人了，在当时朝鲜的眼中，这群统治者都来自蛮夷，对他们的印象也都成了粗鲁无礼的恶劣印象。
后来，朝鲜与清政府的交际越来越多，中华大地最终还是改变了朝鲜人一开始的看法。毕竟当时的朝鲜相比清朝还是落后很多的，也因此朝鲜抱着一种学习的态度。之后也就对于一开始的蛮夷的看法有了很大的改变，再后来放下了防备，开始正式与清政府有了贸易上的来往，之后，李氏朝鲜也进入了一个全新的阶段。
