诸葛亮从刘备"三顾茅庐"时，担任军师才二十六岁，可真的是年少有为。为了匡扶汉室，四十六岁的刘备可真是煞费苦心。遭至当时的"桃园三结义"的其他关羽、张飞二人不满。
刘备解释说，如果能得到诸葛亮的帮助，未来大业就会如鱼得水。看在是为了大哥的事业上，兄弟二人放下一些成见，但在赤壁三分天下之前，诸葛亮还是对关、张二人不怎么欣赏的。因为二人有诸葛亮所不喜欢的特点，孤高自傲，残暴对下，打罚部下是家常便饭。当时诸葛亮真正欣赏的是，我们今天所要讲到的四人。
第一个，陈到。此人善战勇敢且忠心，他在三国的地位仅次于赵云，陈到很早就投奔刘备了，一直致力跟随他。226年，诸葛亮将大军移往汉中，准备北伐。让陈到镇守永安，防止东吴进军蜀汉。给予如此重要的位置给陈到，可见诸葛亮对他的看重。他也为蜀汉的建立下了汗马功劳，被封征西将军。
第二个，向宠。他原来是一名门牙将，发生"火烧连营七百里"事件时，蜀汉大军伤亡惨重。但让人奇怪的是，就向宠的部队保持完整，基本没有伤亡，这不得不让人啧啧称赞。刘备死后，刘禅即位，向宠也在宫中担任要职，管理宿卫军，护卫皇宫的安全。诸葛亮在后来的大小事务，均与向宠讨论，足见其备受重视。
第三个，王平。他原属于曹操阵营，后来投降于刘备。北伐时，跟随马谡守街亭，多次劝阻马谡不要驻扎在离水源远的地方，但自负的、刚愎自用的马谡没有听取他的建议。
最后被魏军张颌部切断水源，蜀军大败，诸葛亮怒而"挥泪斩马谡"。从此，诸葛亮欣赏王平。231年，诸葛亮率大军围攻祁山，留王平负责南山的守卫工作，司马懿派当时派遣了大军进攻王平，就是久攻不下。也足见其军事才能。
第四个，姜维。北伐时，姜维不受曹操的信任，所以该投于诸葛亮门下，从此备受重用，诸葛亮五丈原病逝后，他担当蜀国大职，对蜀国后期影响极大。多次挫败魏军邓艾，郭淮部。
陈到、向宠、王平、姜维皆是当时的青年才俊，受到诸葛亮的赏识，得到重用，都对蜀国发挥了自己功绩。
