公孙武达在玄武门事变的时候追随在李世民左右,后来被封为东莱俊公,唐高宗永徽年间在任上离世,死后被葬入昭陵陪葬。
郑仁泰在玄武门事变的时候还只是一个游击将军,此后平步青云。贞观二十一年,郑仁泰被封为右屯卫大将军。成为大唐最高级别的武将之一。他是病逝,死后陪葬昭陵。
李孟尝是一员猛将,因战功获封上柱国,在玄武门事变之后被封为右监门副率,唐太宗时期最高职务是任黔州刺史、右屯卫将军。唐高宗时期又做到了右监门大将军。他去世的时候已经是74岁的高龄,死后也陪葬昭陵。
刘师立在玄武门事变中是李世民贴身侍卫,后来被封为襄武郡公。李世民对其信任有加,即便是有人控告他造反,李世民也不相信。公元640年,刘师立寿终正寝。