所谓"女为悦己者容，士为知己者死"，王珍视左宗棠为知己，也为左宗棠守卫湖南拼尽全力。左宗棠在湖南的六年，正是太平天国实力强劲的几年，正是在王珍等一批将领的保护下，湖南才得以在曾国藩东征、内部空虚之际依然不出大的乱子。
其实王珍和曾国藩的关系在后期也得到了改善，主要是因为他们有共同的敌人太平军，而且王珍也想借助曾国藩的威望来改善老湘军的处境，因此两人也有过相互支援。
1856年，当曾国藩在江西被太平军团团包围时，王珍不计前嫌，身先士卒，带领老湘军帮助曾国藩，同时奔走呼号，为解救曾国藩寻求更多的支持。危机解除之后，曾国藩和王珍的关系有所缓和，两个人时不时有书信来往，并最终冰释前嫌。
王珍病逝后，不仅骆秉章、左宗棠非常伤心，连曾国藩也甚为叹息，在挽联之中称赞王珍为"一代名将"，失去王珍如同"惊失万里长城"，两个人的恩恩怨怨就此烟消云散。
