考古学家们曾在四川渠县发掘过木板单轮车，经证实为东汉时期文物，而车身上也有牛或马的浮雕。三国蜀汉地处西南，这里群山环绕交通不便，少量的马匹多用于军事，人们就在木板独轮车上雕刻出马的样子，这种木板制作的单轮车，在东汉时期的川地是十分普遍的，几乎每户都有一辆。所以诸葛亮北伐用到的"木牛流马"，是在川地被广泛运用的木板单轮车上改进的，并不是什么神奇的发明。
第二种解释：神奇的自动化机械
此解释源于南北朝时梁萧子编写的《南齐书》：诸葛木牛流马造器，不风水施自运，不劳力；这说的是当时著名数学家祖冲之所造的自动化机械，祖冲之依据了三国时诸葛亮的"木牛流马"原理，可是遗憾的是，祖冲之没有记载这个机械，史书上也没有留下只言片语。南北朝离东汉三国时候年代不算久远，梁萧子和祖冲之都生活于南北朝时期，这样的记载还算是靠谱的。
据史料记载，诸葛亮制作"木牛流马"的地方，在现在的陕西省黄沙镇，诸葛亮对魏北伐八年中，"木牛流马"被使用过三次，都是从陕西省黄沙镇出发的，到达战事前线祁山五丈原，全程二百六十公里。据当地老者描述，传说的"木牛流马"确实是自动化机械，马身是由很多小块木板制作的，后有握把方便操作，马肚中安装有十分精细的齿轮装置，压一下握把就能使车子自动行走。这位老者的说法不是天方夜谭，东汉时已经有用齿轮原理制作机械工具的记载了。
