当年潼关之战时，曹军大败，但是曹操为了稳住军心决定自己断后，可马超不会放过追杀曹操的机会。在乱箭之中，是许褚用身体挡在了曹操面前，在完成撤退之后，许褚已经身中数箭。后来两军对垒时，许褚的"裸衣战马超"想必大家应该都听过。
而当年曹操去世之后，许褚十分的伤心，一代威猛雄武的将士竟然哭晕了过去，他知道他现在的一切都是曹操给的，是曹操的慧眼识珠给了自己无上光荣。后来曹丕登基，他官至万岁亭侯，升为武卫将军，总督中军禁兵，成为了曹丕的保镖。后来曹叡登基，许褚被封为牟乡侯，邑七百户。可以说，许褚把自己的一生都奉献给了曹家，而曹家三代对许褚也是充满了真情。如此看来，一代虎侯许褚，凭借着自己的忠心，凭借着自己的忠义，获得了权贵，同时也获得了尊重，也算是善终吧。
