由于常年打仗，楚成王就事先立下了自己的太子：商臣！这引起了当朝很多大臣的异议，说是楚成王现在这么年轻，早早的就立了太子，将来在你年龄大了之后，太子肯定会对你不认同，而且假如哪一个儿子品行要是比这个太子好的话，你再轻言废立的时候就会引起很大的麻烦！可是当时的楚成王并没有听从这些大臣的建议，一意孤行，把自己儿子商臣立为了太子！
但是，随着时间的推移，他渐渐发现商臣是真的不是储君之选。于是，便有了废除太子的心思。商臣知晓此消息后，甚觉自己不能坐以待毙，便直接发动了兵变，直接派兵围攻了父亲楚成王的处所。楚成王在临死前向儿子提了一个要求，想在死前能够再吃到这一道菜。于是，商臣就问楚成王："父王，想要吃什么菜"。楚成王："我想吃个烧熊掌"。本来已经答应好好的商臣，如今一听到这个菜名直接反悔了，当场下令逼迫自己的父亲上吊自杀。
