大将军，古代带兵打仗的最高统帅，起始于汉朝。西汉建立之前，一国最高军事长官被称为上将军。西汉建立后，汉高祖刘邦尊韩信为大将军，位列将军之上总揽全国军事。韩信被杀后，大将军作为常规的军事职位称号被除。在文景之治时期，大将军仅作为战时最高统帅的名字临时受封，战争结束就除掉。比如，在吴楚七国之乱中，汉景帝封窦婴为大将军。
到了汉武帝时期，大将军官职又发生了变化。由于汉武帝时期对外战争特别频繁，为了肯定和表彰战功特别突出的将领，汉武帝一朝就设置了大将军的新职位--大司马大将军作为全国最高的军事统帅。而卫青于公元前119年被封为大司马大将军这一新职位。
上图_ 刘彻（公元前156年 －前87年），即汉武帝
汉武帝时期，卫青为何成为唯一的大司马大将军？其原因有以下几点：
