薛楚玉。薛仁贵第五子，勇武过人，官至幽州大都督府长史、范阳节度使，推行军事改革。开元二十一年，派遣郭英杰攻打奚和契丹，屯于榆关，为可突干大败于都山。薛楚玉坐罪免官，以张守珪代之。薛楚玉被免官，加速了安史之乱爆发。
薛嵩。薛仁贵之孙，薛楚玉之子，《薛刚反唐》中薛刚的原型。薛嵩少时以臂力骑射闻名，为人豪迈。安史之乱时，投安史叛军反唐。作战有功，拜邺郡节度使。史朝义败亡，携带以相、卫、洺、邢四州归顺朝廷，拜昭义节度使，后被封王。薛嵩还有兄弟薛嶷、薛岌、薛崿、薛岸，均为武将。
薛平。薛仁贵曾孙，薛楚玉之孙，薛嵩之子。《薛刚反唐》中薛葵的原型，初为汝州刺史、郑滑节度使，数战有功。迁平卢军节度使，加检校右仆射，封魏国公。迁河中节度使，以司徒致仕，赠太傅。
薛从。薛仁贵玄孙，薛楚玉曾孙，薛嵩之孙，薛平之子，汾州刺史，擢将作监，迁左领军卫上将军，赠工部尚书。
