薛家将指的是评书中以薛仁贵为首的祖孙三代将领，表现薛家将的评书有《薛仁贵征东》、《薛丁山征西》、《薛刚反唐》，这三部书演义的薛仁贵祖孙三代的故事。在评书中，除了薛仁贵是真实历史人物，其他薛家将都是杜撰的。那么，真实的薛家将都有谁呢？比较著名的有以下几位。这几位薛家将，就薛仁贵没的说，其他都没评书里神，一位武则天器重，一位曾反唐。
薛仁贵。唐朝初期猛将，曾随李世民东征高句丽，因作战勇猛，从士兵直提为将军，威震辽东。薛仁贵一生留下了"良策息干戈"、"三箭定天山"、"神勇收辽东"、"仁政高丽国"、"爱民象州城"、"脱帽退万敌"等业绩。正因为薛仁贵的故事带有传奇色彩，所以才成为评书薛家将的主角。薛仁贵有五子，长子薛讷，次子薛慎惑，三子薛楚卿，四子薛楚珍，五子薛楚玉。
薛讷。薛仁贵长子，评书中"薛丁山"的原型。薛讷沉着勇悍，早年为城门郎、蓝田县令等职，任内坚拒宠臣来俊臣非分之请，迫使其收回成命。他自此以刚正秉直而闻名于世，并以将门之子得到武则天器重。因抵御契丹失利被削去官爵，吐番入侵时又被起用，大获全胜后拜为左羽林大将军，掌管京师卫护，复封平阳郡公，后告老还家。薛讷有抗击契丹、吐番的经历，所以才有了评书《薛丁山征西》。薛讷有三子，长子薛徽为左金吾将军，次子薛直为绥州刺史，三子薛畅为左羽林将军。孙子有薛揖（相州刺史）、薛振、薛抃（歙州刺史）、薛坚（邢州刺史）、薛干（洺州刺史）。
