他遇到杨柏，不到十合，杨柏败走，魏延信心大增。他追赶杨柏，遇到了马岱。魏延以为眼前之人是马超，于是挥舞着大刀，骑着马冲向他。两人战不十合，马岱便大败而走，魏延高兴地追赶，结果左臂中了马岱一箭。
《三国演义》魏延要夺张飞头功，乘势赶去。前面一军摆开，为首乃是马岱。魏延只道是马超，舞刀跃马迎之。与岱战不十合，岱败走。延赶去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。
原来西凉大将都喜欢射箭，箭术高超，马岱的箭术不次于马超了。幸好张飞及时赶到，救了魏延。通过询问，张飞这才知道眼前之人不是"锦马超"，而是马岱。张飞不屑于和马岱大战，仅仅十合，便打跑了他。
以上是魏延和马岱第一次动手，魏延贪功冒进，被马岱射了一箭，运气好，逃得一命。如果魏延遇到的更厉害的马超，或许就身首异处了。
