李希烈最终将颜真卿逮捕，用甲士看守着。在庭院中挖了一丈见方的坑，传言说要活埋他，颜真卿约见李希烈说："死生有命，何必搞那些鬼把戏!"荆南节度使张伯仪兵败时，李希烈命令把张伯仪的旌节以及被俘士兵的左耳送给颜真卿看，他痛哭扑地，气绝后又苏醒，从此不再与人说话。恰逢李希烈同伙中的周曾、康秀林想偷袭杀掉李希烈，尊颜真卿为帅，事情泄露，周曾被杀死，李希烈就把颜真卿押送到蔡州的龙兴寺。颜真卿估计自己一定会死，于是写了给德宗的遗书、自己的墓志和祭文，指着寝室西墙下说："这是放我尸体的地方啊!"李希烈称帝时，派使者问登帝位的仪式，颜真卿回答说："老夫年近八十，曾掌管国家礼仪，只记得诸侯朝见皇帝的礼仪!"元人胡三省评此语"辞不迫切而义甚严正"。
后来，唐军攻势渐强，形势发生转变。李希烈派部将辛景臻、安华到颜真卿住所，在寺中堆起干柴说："再不投降，就烧死你!"颜真卿起身跳入火中，辛景臻等人急忙拉住了他。李希烈的弟弟李希倩因与朱泚叛乱被杀，李希烈因而发怒，派宦官前往蔡州杀害颜真卿，说："有诏书!"颜真卿拜了两拜。宦官说："应该赐你死。"颜真卿说："老臣没有完成使命，有罪该死，但使者是哪一天从长安来的?"宦官说："从大梁来。"颜真卿骂道："原来是叛贼，怎敢称诏!"随后他被叛军缢杀，终年七十六岁(一作七十七岁)，时为兴元元年八月初三(784年8月23日)。嗣曹王李皋听到颜真卿死节的消息后，为他流下眼泪，三军都为之痛哭。
半年后，叛乱平定，淮西节度使陈仙奇派军将护送颜真卿的灵柩回京，颜真卿之子颜頵、颜硕至汝州襄城县迎丧。同年，葬于京兆万年颜氏祖茔。德宗为他废朝五日，追赠司徒，谥号"文忠"，另赠钱五十万、粟二百硕。
贞元六年(790年)十一月，朝廷录用颜真卿的一个儿子为正员官。次年(791年)二月，朝廷授颜頵为河中户曹参军，"旌忠烈之后"。
绍兴三年(1133年)，宋高宗赵构御赐颜真卿庙额为"忠烈"，尊其为神。
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