二、刘邦五次
汉高祖刘邦消灭项羽，建立汉朝之后，一共御驾亲征五次。刘邦称帝之初，一共封了八个异姓王，但是这些异姓王威望高、有着自己领土和军队，对汉朝构成了威胁。由于刘邦的猜忌，异姓王恐惧造反，刘邦亲自率军平定了叛乱。
刘邦当皇帝后，亲征数次：汉五年，亲征燕王臧荼;汉五年，亲征利几;汉七年，亲征韩王信;汉十一年，亲征陈豨;汉十一年，亲征英布。若算上擒韩信，应该是六次。
三、朱棣五次
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